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机构名称：
¥ 2.0
摘要：我们提出了神经信号操作智能机器人 (NOIR)，这是一种通用的智能脑机接口系统，使人类能够通过脑信号命令机器人执行日常活动。通过这个界面，人类使用脑电图 (EEG) 向机器人传达他们感兴趣的对象和动作。我们的新系统在 20 项具有挑战性的日常家庭活动中取得了成功，包括烹饪、清洁、个人护理和娱乐。该系统的有效性通过机器人学习算法的协同集成得到提高，使 NOIR 能够适应个人用户并预测他们的意图。我们的工作增强了人类与机器人互动的方式，用直接的神经通信取代了传统的互动渠道。项目网站：https://noir-corl.github.io/
arXiv:2311.01454v1 [cs.RO] 2023 年 11 月 2 日
主要关键词
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